起重機，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。
14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動吊鉤組。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。起重機采用獨特的設計理念，具有尺寸小，重量輕，輪壓小的特點。
歐式起重機為我們日常的工作起了很大的作用，特別是在搬運大型物品的時候，而且起重機有很多種不同結構的類型，所以我們在購買的時候一定要選擇生產和生活的設備。那么，起重機械常見的類型有哪幾種呢？
、輕小型起重機設備
通常輕小型起重設備的質量比較輕，結構也比較緊密，體積也比較小，對場所是沒有太大的要求的，所以可以廣泛被運用到各個場所，但是有一點就是它只能垂直方向的運動。
第二、橋架起重設備
橋架起重機是現在很多企業運用對多的設備類型，它通常是運用在車間、倉庫、露天等不同的場所，而且它的操作非常簡單，比較常見的有梁式起重機、橋式起重機和運載橋起重機的類型。
第三、臂架起重機設備
通常臂架起重機設備常見的不同類型有門式起重機、桅桿起重機、甲板起重機等，它主要是運用在圓形的大型施工場所。
消費者在購買橋式起重機的時候可以根據實際的工作需要和不同的施工場所，從而選擇合適自身工作需求的結構類型，以滿足生產和施工的需求。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。主梁形式結構決定其具體種類。根據主梁的數目分類可以分為單梁橋架和雙梁橋架；根據結構可以分為箱型結構橋架、型鋼梁式橋架、精架式橋架。每種結構類型其性能都不同，箱型結構橋架是應用比較廣泛的一種，工藝簡單、組裝方便、適用性強、抗扭剛度好及自動焊等優點，但是重量大，主梁易下饒，水平剛度較差，內部不易施焊，腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低，同時橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開裂。
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